De flesta robotar behöver ju sinnen, sensorer som hjälper den uppfatta omvärlden (micro mouse till exempel). Jag har forskat lite i saken och en av de simplaste formerna av "syn" verkar vara avståndsmätning med IR (infrarött ljus). IR lämpar sig för att mäta korta avstånd men är ganska känsligt för störningar som till exempel solljus, lysrör och fotoblixtar. Den metod jag har testat är att skicka ut IR-ljus med en IR-lysdiod och sedan mäta hur mycket som reflekteras med en fototransistor. Kretsen som jag använt mig av är snodd lånad från Pragnay Choksi från Drexel University och består helt enkelt av en paralellkoppling med strömbegränsning:

För att bli lite tåligare mot störningar har jag tänkt försöka bygga ut kretsen med ett bandpassfilter så att den endast "lyssnar" på en viss frekvens, och sen sända ut ljus med den frekvensen med lysdioden. Har också filmat en snutt med dagens framgångar; det är inte så mycket för världen, men visar i alla fall början på en viktig komponent till kommande projekt. Den blinkande lysdioden på Arduinon visar hur nära objektet är genom att blinka snabbare ju närmre det kommer:

Förra veckan besökte jag Scandinavian Electronics Event, S.E.E. på Älvsjömässan i Stockholm. På vägen in till själva mässan anordnade Elektroniktidningen en slags för-mässa inriktad på ungdomar. Där stod vi för att visa upp Elektronikdesignprogrammet (och övriga program med elektronikinriktning) på Linköpings tekniska högskola. Efter att ha lagt ett par dagars dagars kodande bakom oss kunde jag och Niklas stolt visa upp ett pongspel på RGB-matrisen som jag skrivit om tidigare. Vi lyckades även koppla in ett par gamla NES-kontroller för att styra spelet, vilket gjorde det till ett ganska populärt inslag i montern! (Mer om spelet någon annan gång!) Med oss hade vi även några gamla robotar från tidigare års upplagor av kursen Autonoma robotar och projektledning. Även om ingen av dem fungerade helt och hållet utgjorde dem ändå ett bra jobb som blickfång för många fler än de besökande skolungdomarna som var våran huvudmålgrupp!

Inne på själva mässan fanns massor av häftiga saker att titta på; från enkla strömbrytare till nya häftiga chip med kombinerad processor och FPGA. Ett par företag hade även byggt robotar för att visa upp hur bra deras små chip kan fungera i ett system: