Välkommen till Robotsverige.se!
Robotsverige är en svensk sida av en kille som gillar automation och robotar. Här hittar du en del hobbyprojekt av denne blivande elektronikingenjör, blandat med en del intressanta nyheter på ämnet. Lämna gärna kommentarer och/eller skicka mail via kontaktfunktionen här ovanför.


 



Projekt: Fjärrströmbrytare - uppdatering!
Tisdag, 24 November 2009 21:57

 Här kommer en lite uppdatering på arbetet med min datorstyrda fjärrströmbrytare!

 

fjärrströmbrytare

 

Det jag har gjort sedan sist är att utveckla en så kallad widget till Dashboard i OS X som kommunicerar med usb-porten och Arduinon. Det jag kan göra i dagsläget är att slå av och på en av fjärrkontrollens fyra kanaler med två knappar i min lilla widget.

 

widget

 

Tanken är såklart att alla kanaler ska gå att nå i widgeten, och sedan är även planen att använda lite av den bakomliggande koden för att skapa någon slags smart väckarklocka som spelar musik och tänder lite lampor på morgonen. Jag har även en idé om att koppla en "huvudbrytare" direkt till Arduinon, så att man kan trycka på den på kvällen för att släcka allt utom en lampa, sedan slutligen släcka den också efter ett par minuter. Har du fler förslag så lämna gärna en kommentar!

Slutligen har jag även försökt fånga underverket på film. Dock var jag tvungen att släcka lyset för att det skulle synas, vilket gjorde att min redan kassa mobilkamera levererade ännu sämre filmkvalité, men du förstår poängen i alla fall!

 

Senast uppdaterad ( Tisdag, 24 November 2009 22:39 )
 
Tvåbent från Boston Dynamics
Tisdag, 27 Oktober 2009 09:06

Om jag skriver tillräckligt ofta om Boston Dynamics, tror ni de kommer bjuda in mig att leka med alla deras coola projekt då? Den här gången är det en tvåbent skapelse i stil med deras gamla BigDog. Som synes klarar den av skapliga knuffar och går snabbare och stabilare än någon annan tvåbent robot jag sett. Bäst att se upp, snart håller de jämna steg med oss!

 

 Via Gizmodo

För övrigt kommer det snart en uppdatering på hemautomations-projektet. Håll utkik!

Senast uppdaterad ( Tisdag, 27 Oktober 2009 09:19 )
 
Odödliga, springande minirobotar?
Torsdag, 15 Oktober 2009 06:58

Jag ser inte fram emot dagen då man riskerar att möta en svärm av ett par tusen såna här på en mörk bakgata.. Genialisk konstruktion dock; billigt, hållbart och väldigt låg vikt! Jag tror de skulle kunna vara riktigt användbara i sammanhang där man riskerar att förlora roboten i fråga; kanske någon form av räddningsverksamhet, rekognocering etcetera. Har du fler förslag? Skriv i kommentarerna!

 

 
 
 
Projekt: Datorstyrd fjärrströmbrytare
Tisdag, 22 September 2009 05:12

 

Igår var det den första kvällen med elektronikföreningen Eon här i Norrköping. Det innebar att jag hade ett utmärkt tillfälle att  testa en sak jag varit lite sugen på sen jag flyttade in, nämligen att koppla min fjärrströmbrytare som jag har för att styra diverse saker här hemma till datorn. Målet är att till exempel kunna skriva en widget till OSX som i tur och ordning slår av alla lampor vid läggdags, eller kanske att datorn kan tända ljuset automatiskt på morgonen nu när vi går mot den mörka årstiden.

Hur som helst hade jag en liten idé om hur det hela skulle lösas eftersom jag skruvade isär min nyinköpta extra fjärrkontroll redan för någon vecka sedan. Planen gick ut på att till en början behålla fjärrkontrollens egna batteri och helt enkelt bara koppla in transistorer mellan strömbrytarnas poler, och sedan styra dessa transistorer med mitt Arduino-kort.

 

 

 

Om du tänker ge dig på det här så har jag dock en intressant upptäckt arr dela med mig av: Rustas fjärrströmbrytare finns i (minst) två olika versioner! Jag har två stycken kit köpta med ungefär ett halvårs mellanrum och medan en av fjärrkontrollerna har vanliga enkla tryckknappar med två poler som ansluts till varandra när man trycker på knappen så har den andra tre! Som tur var upptäckte jag det här eftersom jag av en slump fick med mig den fjärrkontroll som jag inte hade skruvat isär till Eon-kvällen. Som tur var var det också den tvåpoliga kontrollen jag fått med mig, vilket gjorde det ganska enkelt att bara löda dit några extra kablar till jord samt respektive tryckknapp (nöjde mig med en kanal så länge) och sedan ansluta jord och tryckknapp till kollektor respektive emitter på ett par lånade transistorer och därefter ansluta basen via ett motstånd (annars blir det strömrusning från bas till emitter fick jag lära mig!)

 

Fjärrstyrning med arduino

 

I Arduinon lade jag upp ett lätt modifierat exempelprogram som följer med programvaran. programmet gjorde så att jag kunde utnyttja av- och på-knapparna som jag kopplat in för att slå av och på vägguttaget en gång i sekunden. Ställ gärna frågor i kommentarerna så ska jag göra lite uppdateringar om du undrar om någon detalj!

Avslutningsvis bjuder jag på en liten film med det hela in-action!

 

Senast uppdaterad ( Tisdag, 22 September 2009 05:55 )
 
Hopprobot
Lördag, 19 September 2009 10:11

Boston Dynamics är företaget bakom en rad av de mest imponerande och praktiskt användbara robotar jag sett (som till exempel BigDog). Nu har man varit i farten igen och konstruerat den här fyrhjuliga lilla krabaten som kan ta sig över stängsel - genom att hoppa rakt upp i luften!

 

 

Via TechBlog

Senast uppdaterad ( Lördag, 19 September 2009 10:24 )
 
Delta-robot
Lördag, 15 Augusti 2009 08:11
Jag vet inte vad jag skulle ha den till, men jag blev plötsligt väldigt sugen på att ha en sån här på mitt skrivbord, bara för att stapla bollar blixtsnabbt! Konceptet har funnits några år, men är inte så vanligt såvitt jag vet. Det har bland annat använts till CNC-fräsar som med en sån här konstruktion kan nå åt väldigt många vinklar som en konventionell maskin aldrig skulle klara. Nu har jag det förresten! Man kanske skulle kunna montera en gigantisk sånhär i taket och lära den städa, laga mat och klä på mig på morgonen?
 
 
 
<< Start < Föregående 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Nästa > Slut >>

Sida 3 av 9