Jaha, så du har läst senaste inlägget och är sugen på mer? Jag använder Google Reader och publicerar mina favoritenyheter på min sida med "Shared Items". Där återfinns bland annat mycket av stoffet till bloggen, men också andra intressanta nyheter.
Välkommen till Robotsverige.se! Robotsverige är en svensk sida av en kille som gillar automation och robotar. Här hittar du en del hobbyprojekt av denne blivande elektronikingenjör, blandat med en del intressanta nyheter på ämnet. Lämna gärna kommentarer och/eller skicka mail via kontaktfunktionen här ovanför.
Jag fick nyss syn på den här filmen som är lite på samma tema som den i förra inlägget, fast omkring tusen gånger mer imponerande! Företaget Festo visar upp lite av vad de kan göra och jag kan inte säga nått annat än ...wow! Robotpingviner, väggar som rör sig och en modulär robot - om det är sånt här man får jobba med på Festo så kommer de hamna över Google på min arbetsgivartopplista i alla fall!
Av någon konstig anledning har man valt att stänga av inbäddning, så du måste klicka dig vidare till YouTube för att se filmen, men jag lovar, det kommer bli dagens bästa klick!
Även om den bara är på utvecklingsstadiet än så länge så är ju det här precis vad varje hemmabygd kattdödande domedagsrobot borde vara utrustad med! Ett gäng servon och en extra sektion som ger den två leder, möjligtvis en gripklo på det - sen snackar vi läskigt!
Förresten så undrar jag litegrann om det är någon över huvud taget som läser bloggen här på Robotsverige? Om du gör det skulle det vara kul med en kommentar, typ som "hej" eller "jag läser", så man får någon aning! =)
Om du har är på dokumentär-humör och har Kunskapskanalen (eller internet) så kan jag rekommendera miniserien Naturens listiga lösningar. I det första avsnittet tar man bland annat upp olika konstruktionslösningar för gående robotar och hur man kan hitta inspiration i naturen. I skrivande stund finns avsnitt 2 av 3 tillgängligt på SVT:s egen hemsida. Annars skulle den som söker kunna finna någonting i stil med Naturens.Listiga.Losningar.S01E....
Den här roboten från University of California, San Diego har ett minst sagt unikt sätt att hantera det smått klassiska problemet att ta sig över hinder och klättra i trappor. Detta gör det genom en segway-liknande design, det vill säga balanserandes på två hjul. Dock finns det en liten twist! Tingesten kan inte bara hålla balansen på hjulen, utan kan även använda dem för att hålla balansen medans den "klättrar" upp längs sin egen kropp, för att sedan helt enkelt vicka över hindret. Fiffigt tycker jag, men framför allt coolt! Tyvärr kan väl det praktiska användningsområdet ses som lite begränsat, men det har ju inte hindrat någon förut. Har du något förslag på vad en sådan här konstruktion skulle kunna användas till, där dess egenskaper faktiskt gör den bättre än andra, enklare, lösningar?
På projekthemsidan finns ett helt gäng spännande byggnationer, bland annat den självgående hoppjerkan iHop.
Den här autonoma helikoptern visades upp av forskare vid Linköpings Universitet under mässan LARM 2009 på just universitetet i Linköping. Forskarna har bland annat lärt den att starta och landa själv, autonomt flyga till en angiven byggnad och fotografera denna samt följa efter och filma en bil för att till exempel övervaka misstänkt brottslighet. Helikoptern, som är av märket Yamaha och ursprungligen produceras för att bespruta svåråtkomliga odlingar på japanska bergssidor har en maxhastighet på ungefär 100km/h och kan bära med sig hela 30 kilos last.
Förutom det inbyggda styrsystemet med gyron för stabilare gång har forskarna bestyckat den med tre stycken PC/104, en typ av PC som är anpassad för lite tuffare tag och mest används till industriella applikationer. En av dessa är dedikerad till styrsystemet, som bland annat innefattar en accelerometer, en lufttryckssensor och GPS, och vars uppgift är att sköta den grundläggande uppgiften - att hålla farkosten i luften. Den andra används till bildbehandling av de data som samlas in av någon av de sensorer man kan välja att använda; videokamera, infraröd kamera, stereokamera (för att upptäcka och undvika hinder) eller lasermätare (för noggrann kartläggning av toppografin). Slutligen har en dator dedikerats till högnivåapplikationer som alltså talar om för de andra två vart man ska åka, vad man ska filma etcetera.
Bokstavligt talat i skuggan av den gigantiska Yamahahelikoptern fanns också denna söta lilla tingest. Den är helt utvecklad av LiU-forskare och har likt sin "storebror" förmåga att spela in video. Till sist en ganska långdragen men ändå imponerande film på hur den stora helikoptern bevakar en bil och följer efter den.
Mer information, bilder och filmer finns på projektets hemsida.
Det är ju nytt år, och vad passar bättre då än en sammanfattning av det år som gått? Som tur är slipper jag tänka själv eftersom IDG redan har klippt ihop en kul film med lite av årets "nyheter". Tyvätt har jag inte lyckats bädda in den här, utan ett hopp till IDG.se krävs (lösning mottages gärna i kommentarerna!):
Den här roboten från University of California, San Diego har ett minst sagt unikt sätt att hantera det smått klassiska problemet att ta sig över hinder och klättra i trappor. Detta gör det genom en segway-liknande design, det vill säga balanserandes på två hjul. Dock finns det en liten twist! Tingesten kan inte bara hålla balansen på hjulen, utan kan även använda dem för att hålla balansen medans den "klättrar" upp längs sin egen kropp, för att sedan helt enkelt vicka över hindret. Fiffigt tycker jag, men framför allt coolt! Tyvärr kan väl det praktiska användningsområdet ses som lite begränsat, men det har ju inte hindrat någon förut. Har du något förslag på vad en sådan här konstruktion skulle kunna användas till, där dess egenskaper faktiskt gör den bättre än andra, enklare, lösningar? 
