RoboCup Junior är ett slags junior-SM i robotbygge. Tävlingen finns över hela världen och årets final går av stapeln i Singapore. Den svenska deltävlingen avgjordes i Uppsala och vann gjorde ett lag från Gävleborg Gävletrakten (jippie!). Lagen bygger robotar med LEGO Mindstorms och tävlar i någon av klasserna räddning, fotboll eller dans. Enligt Gefle Dagblad söker laget nu sponsorer för att kunna åka till VM-finalen i Singapore. Hoppas de kommer iväg, och att det går lika bra som i OS sist. Jag har trots finkammande av hela internet inte lyckats hitta vare sig bra bilder eller video av den vinnande roboten, kanske någon läsare har bättre google-fu?

 Via Gefle Dagblad

Har pillat lite med att spara på Arduinons in/utgångar genom att koppla en demultiplexer (74238) mellan kortet och fjärrkontrollen. För den som inte är insatt så hjälper multiplexern mig att styra de åtta knapparna på fjärrkontrollen med endast fyra utgångar på Arduinokortet. Jag använder tre bitar (utgångar) för att adressera den utgång som jag vill använda och en fjärde (enable) för att aktivera demuxen. Istället för att använda 8 av de 14 digitala in/utgångarna tar ljusstyrningen nu alltså bara 4 stycken i anspråk, vilket gör att det finns plats över att lägga till fler funktioner framöver. Som du kan se på bilden ovan håller jag på att göra ett litet experimentkort för det hela. Den här metoden att kontrollera fjärrkontrollen må vara ett regelrätt fulhack, men jag tror inte det kommer bli av att göra det snyggare i nuläget - alltså bestämde jag mig för att få bort det hela från kopplingsdäcket så man kan börja med någonting annat.

Det finns förresten en mycket bra sida med datablad för bland annat 74-serien (som det här ovanför).

Arbetet med att koppla ihop fjärrkontroll, Arduino och dator går framåt. Tänkte bara posta en liten uppdatering med min vackra (och fungerande) widget:

Den här lilla sexbenta roboten består av delar som kommer från robotiksidan Pololu. Bygguiden är ett av flera exempelobjekt som visar vad man kan bygga med komponenterna som finns att köpa på deras sida. Personligen skulle jag vilja ha åtminstone fem av dessa som diskret följer mig överallt och söker av omgivningen efter fällor och andra hot. Sparas definitivt högt upp i högen med framtida projekt! Den skulle behöva fjärrstyrning dock, och kanske en kamera. Eller vad säger du?

Via Hacked Gadgets

Alla robotar av det här slaget som jag sett hittills har tagit sig framåt genom ormlikt "ringlande" rörelser. OmniTread Serpentine Robot som de kallar den har däremot, som namnet anger, band som driver den framåt. På så vis räcker det om vägen där den försöker ta sig fram är lika bred som roboten. En ringlande släkting hade behövt åtminstone några centimeters spelrum att ringla på för att kunna röra sig antar jag? Om målet hade varit att imitera en orm skulle man kunna påstå att detta är fusk, men just nu verkar det stora användningsområdet för den här typen av robotar bli räddningsuppdrag i rasade hus, så jag skulle istället hävda att funktionaliteten gör den till en av de mer kapabla orm-robotarna hittills!

Via TechBlog