De flesta robotar behöver ju sinnen, sensorer som hjälper den uppfatta omvärlden (micro mouse till exempel). Jag har forskat lite i saken och en av de simplaste formerna av "syn" verkar vara avståndsmätning med IR (infrarött ljus). IR lämpar sig för att mäta korta avstånd men är ganska känsligt för störningar som till exempel solljus, lysrör och fotoblixtar. Den metod jag har testat är att skicka ut IR-ljus med en IR-lysdiod och sedan mäta hur mycket som reflekteras med en fototransistor. Kretsen som jag använt mig av är snodd lånad från Pragnay Choksi från Drexel University och består helt enkelt av en paralellkoppling med strömbegränsning:

För att bli lite tåligare mot störningar har jag tänkt försöka bygga ut kretsen med ett bandpassfilter så att den endast "lyssnar" på en viss frekvens, och sen sända ut ljus med den frekvensen med lysdioden. Har också filmat en snutt med dagens framgångar; det är inte så mycket för världen, men visar i alla fall början på en viktig komponent till kommande projekt. Den blinkande lysdioden på Arduinon visar hur nära objektet är genom att blinka snabbare ju närmre det kommer:

Skriv kommentar

namn: e-post:  ingen notifieringskicka notifiering ämne:   Skriv av koden i bilden så jag vet att du inte är en robot ;)

Kommentarer

Skriv kommentar

Powered by !JoomlaComment 3.23

3.23 Copyright (C) 2007 Alain Georgette / Copyright (C) 2006 Frantisek Hliva. All rights reserved."